robotika

Tehnologija

2022

Objašnjavamo što je robotika, njezinu povijest, prednosti, vrste i druge karakteristike. Također, koji su zakoni robotike.

Riječ "robotika" skovao je pisac znanstvene fantastike Isaac Asimov.

Što je robotika?

Robotika je disciplina koja se bavi projektiranjem, radom, proizvodnjom, proučavanjem i primjenom automata ili robota. Da bi to učinio, kombinira strojarstvo, elektrotehniku, elektroničko inženjerstvo, biomedicinsko inženjerstvo i znanost o računalstvo, kao i drugo discipline.

Robotika predstavlja vrhunac u putanji tehnološki razvoj, odnosno od oblikovati alata. Njegova je misija izgraditi alat koji može obavljati mnoge od zadataka koje ljudi trenutno obavljaju, učinkovitije i brže, ili u uvjetima i okruženjima koji bi bili nedostupni ljudima.

Robot je, na neki način, najpametniji mogući alat. Međutim, razvoj ove vrste alata, od ranih godina automatizacije, rezultira i nezaposlenošću i zamjenom ljudskog rada robotima.

To također pothranjuje strah predaka od gubitka kontrole nad ovim vrstama alata, ili da će oni biti zamijenjeni, dominirani ili narušeni njima, upozorenja koja se pojavljuju čak i u tekstovima starim poput Golem hebrejske tradicije, ili Frankensteinovo čudovište koje je stvorila engleska spisateljica Mary Shelley.

Povijest robotike

Sophia je realističan čovjekoliki ginoidni robot, stvoren 2015. godine.

Riječ robot dolazi od češke riječi robot, što doslovno znači "rob". U optjecaj ju je svojim romanom pustio češki književnik Karel Capek (1890.-1938.) R.U.R. (Rossum Universal Robots) 1920. godine.

Isto tako, riječ robotski, shvaćenu kao disciplinu, skovao je Isaac Asimov (1920.-1992.). Ovaj pisac od Znanstvena fantastika Bio je jedan od najpoznatijih kultivatora robotske imaginarne budućnosti.

Međutim, prethodnici robotike mogu se pratiti mnogo ranije, u želji da se ljudsko biće izgraditi bića na svoju sliku i priliku, što bi ga moglo osloboditi zamornog posla.

Već u III stoljeću a. C. Kineski pisac Lie Yukou napisao je Laži Zi, priča u kojoj je kineski kralj predstavljen s mehaničkom ljudskom figurom. U tekstovima Pneumatski Y automat od Heróna de Alejandríje, u stoljeću I a. C., nisu se pojavile ideje strojeva i automata sposobnih za ono što ljudsko biće.

Prvi pravi roboti pojavili su se između 1950. i 1960. Bili su posvećeni jednostavnim, mehaničkim i automatiziranim industrijskim zadacima. Godine 1971. korišten je prvi robot posvećen istraživanju svemira. Na površinu Marsa postavljen je svemirskim projektom izumrlih Sovjetski Savez, Kontakt s njim je izgubljen samo nekoliko sekundi nakon slijetanja.

Amerikanci su imitirali ovu gestu 1976. s NASA-inim Vikingom I, demonstrirajući tako golem potencijal robota u istraživanju svemira i drugdje. okruženja ekstremi, kao što je morsko dno. Roboti su čak pokušali ukloniti krhotine iz reaktora uništenog u Černobilu 1986. godine, ali zračenje je spržilo krugove u roku od nekoliko sekundi korištenja.

Prvi dvonožni humanoidni robot, ASIMO, najavljen je u Japanu 2011. godine, a demonstrirana je i njegova sposobnost interakcije s ljudima.

Napredak u umjetnoj inteligenciji omogućio je da se 2015. pojavi Sophia, ginoidni robot s realističnim ljudskim izgledom, dizajniran da se prilagodi društvenom okruženju s ljudima te da može zapamtiti, prepoznati lica i simulirati izraze lica.

Značajke robotike

Robotika je znanost koja proučava robote i kao takva koncentrira različite discipline potrebne za njihovo dizajniranje i proizvodnju. Dakle, skupite se znanje iz različitih grana strojarstva, iz elektronika, od fizički, the računalstvo, mehanika, animatronika i druga slična područja znanja.

Njegova je misija, jasno, razviti različite aspekte funkcionalnog robota: njegov autonomija i vlastitu inteligenciju, njegovu izdržljivost i operativnost, svoju programiranje i kontrolnih mehanizama.

Osim toga, radi se o relativno mladoj disciplini, čija primjena u stvarnom životu ima ogroman utjecaj. U isto vrijeme, to je izvor nepovjerenja i straha od strane društvo.

Vrste robota

Aibo je zoomorfni robot koji također pokazuje ponašanje psa.

Roboti se općenito klasificiraju na temelju njihove pripadnosti različitim generacijama izgrađenih robota, a to su:

  • Prva generacija. Višenamjenski roboti s jednostavnim sustavom upravljanja, ručnim, fiksnim ili promjenjivim slijedom.
  • Druga generacija. Roboti učenje, koji ponavljaju sekvence pokreti koje su prethodno izvršili ljudski operateri.
  • Treća generacija. Senzorizirani kontrolni roboti, kontrolirani nekom vrstom programa (softver) koji šalje signale robotskom tijelu za obavljanje određenih mehaničkih zadataka.

Drugi oblik klasifikacije odgovara strukturi robota, budući da se može govoriti o robotima:

  • Poliartikulirani. Imaju mnogo pokretnih dijelova.
  • Mobiteli. Oni su kotrljajućeg ili automobilskog tipa.
  • Zoomorfno. Imitiraju oblik nekih životinja.
  • Antropomorfna. Oni oponašaju oblik ljudskog bića.

Postoje i hibridni roboti, koji kombiniraju neke od gore navedenih kategorija.

Prednosti robotike

Robotika se u medicini koristi za postizanje veće preciznosti.

Neke prednosti robotike su:

  • Povećana produktivnost, u tvornicama i drugim mehaničkim prostorima, budući da roboti mogu obavljati zadatke više puta, brže i učinkovitije od robota ljudski radnici.
  • Pristup neprijateljskim okruženjima, kao što su svemir, morsko dno, prostori bez zrakitd., u kojima ljudski radnik ne bi mogao ili bi htio raditi na vrlo visokoj razini troškovi Y rizicima.
  • Automatizacija neželjenih zadataka, općenito onih vezanih uz održavanje ili čišćenje, koji su mehanički i ponavljajući. Pametni usisavači (roomba) su dobar primjer za to.
  • Pomaže u medicini, omogućujući operacije na daljinu, kontrolirane specijaliziranim medicinskim softverom, s vrlo visokim indeksom preciznosti, kroz ruke i druge robotske alate.
  • Ratne primjene, za proizvodnju automatiziranih bombardera, tenkova bez posade i drugih novih oblika tehnološkog oružja. O tome je li to stvarno korist, raspravlja se.

Robotski inženjering

Ako je robotika znanost koja dizajnira, planira i zamišlja robote, onda je robotsko inženjerstvo umjesto toga njihova formalna inkorporacija u inženjerske domene.

Odgovoran je za dizajn automatiziranih alata koji olakšavaju ljudski život ili koji poduzimaju korake prema konačnoj konstrukciji pravog robota, poput onih koje predviđa znanstvena fantastika. To je fakultetska diploma koja je vrlo tražena u današnjem postindustrijskom svijetu.

Zakoni robotike

U svom fiktivnom djelu američki pisac Isaac Asimov osmislio je Tri zakona robotike, koji su temeljni kod operativnosti ugrađen u jezgru pozitronskih mozgova robota u njegovim pričama. Tri su zakona bila, po hijerarhiji i važnosti:

  • Prvi zakon. Nijedan robot neće nauditi ljudskom biću ili neradom dopustiti da se čovjeku naudi.
  • Drugi zakon Svaki robot mora se pokoravati naredbama koje mu daje ljudsko biće, osim u slučajevima kada su takve naredbe u suprotnosti s Prvim zakonom.
  • Treći zakon Svaki robot mora osigurati očuvanje svog postojanja, osim u slučajevima kada je to u suprotnosti s onim što je utvrđeno u Prvom i/ili Drugom zakonu.

Kasnije, u svom romanu Roboti i Carstvo Asimov dodaje "Nulti zakon" s apsolutnim prioritetom u odnosu na ostala tri, koji glasi "Robot neće naštetiti čovječanstvu niti dopustiti čovječanstvu da trpi štetu kroz nerad."

Asimovljeve priče bavile su se robotskim dilemama u poštivanju ova tri zakona. Objašnjavao je iznimke, proturječnosti i probleme koji proizlaze iz njegovog kodeksa ponašanje.

!-- GDPR -->